Kun la kontinua disvolviĝo kaj plibonigo de satelita poziciiga teknologio, altpreciza poziciiga teknologio estis aplikita al ĉiuj vivofakoj en la moderna vivo, kiel geodezio kaj mapado, precizeca agrikulturo, uav, senhoma veturado kaj aliaj kampoj, altpreciza poziciiga teknologio. videblas ĉie.Aparte, kun la kompletigo de la reto de la nova generacio de navigacia satelita sistemo Beidou kaj la apero de 5G-epoko, la kontinua evoluo de Beidou +5G estas atendita antaŭenigi la aplikon de altpreciza poziciiga teknologio en la kampoj de flughavena planado. , robotinspektado, veturila monitorado, loĝistika administrado kaj aliaj kampoj.La realigo de alt-precizeca poziciiga teknologio estas nedisigebla de la subteno de alta precizeca anteno, alta precizeca algoritmo kaj alta precizeca tabulkarto.Ĉi tiu artikolo ĉefe enkondukas la disvolviĝon kaj aplikon de alta precizeca anteno, teknologia statuso ktp.

1. Disvolviĝo kaj apliko de GNSS-altpreciza anteno

1.1 Altpreciza anteno

En la KAMPO de GNSS, altpreciza anteno estas speco de anteno, kiu havas specialajn postulojn por la stabileco de la antena faza centro.Ĝi estas kutime kombinita kun alt-precizeca tabulo por realigi la alt-precizecan poziciigon de centimetro-nivelo aŭ milimetra nivelo.En la dezajno de alt-precizeca anteno, estas kutime specialaj postuloj por la sekvaj indikiloj: larĝo de antena fasko, malalta altecgajno, ne-rondeco, rulfalo-koeficiento, antaŭa kaj malantaŭa proporcio, kontraŭ-multipada kapablo, ktp. Ĉi tiuj indikiloj estos. rekte aŭ nerekte influas la fazan centron stabilecon de la anteno, kaj tiam influas la poziciiga precizeco.

1.2 Apliko kaj klasifiko de altpreciza anteno

La alt-precizeca GNSS-anteno estis komence uzita en la kampo de geodezio kaj mapado por atingi statikan milimetran-nivelan poziciiga precizecon en la procezo de inĝenierado de subtenado, topografia mapado kaj diversaj kontrolaj enketoj.Kun altpreciza poziciiga teknologio fariĝas pli matura, la alta precizeca anteno estas iom post iom aplikata en pli kaj pli da kampoj, inkluzive de kontinua operacia referencstacio, monitorado de deformado, monitorado de tertremoj, mezurado de geodezio kaj mapado, senpilotaj aerveturiloj (uavs), areoj de precizeco. agrikulturo, aŭtomata veturado, veturtesto kondukado trejnado, inĝenierado maŝinaro kaj aliaj industriaj areoj, en malsamaj aplikoj al la indekso postulo de la anteno ankaŭ havas la evidentan diferencon.

1.2.1 CORS-sistemo, monitorado de deformado, sisma monitorado - referenca stacia anteno

Alta precizeca anteno uzis kontinuan operacion referenca stacidomo, per longtempa observado por preciza loko informo, kaj tra la datumkomunika sistemo en reala tempo observada transdono de datumoj al la kontrolo centro, la eraro de la kalkulita kontrolo centro areo post korekto parametroj plibonigi la. sistemo de grundo, kaj stelo en waas plibonigi sistemon, ktp, por sendi erarmesaĝojn al rover (kliento), Fine, la uzanto povas akiri precizajn koordinatajn informojn [1].

En la apliko de deformado monitorado, tertrema monitorado kaj tiel plu, pro la bezono precize kontroli la kvanton de deformado, la detekto de malgranda deformado, por antaŭdiri la okazon de naturaj katastrofoj.

Tial, en la dezajno de alt-precizeca anteno por aplikoj kiel daŭra operacio referenca stacio, deformado-monitorado kaj sisma monitorado, la unua konsidero devas esti ĝia bonega faza centro-stabileco kaj kontraŭ-multipada interferkapablo, por provizi realtempan precizan. poziciinformoj por diversaj plibonigitaj sistemoj.Krome, por provizi kiel eble plej multajn satelitajn korektajn parametrojn, la anteno devas ricevi kiel eble plej multajn satelitojn, kvar sistemo plena frekvenca bando fariĝis norma agordo.En ĉi tiu speco de apliko, referenca stacia anteno (referenca stacia anteno) kovranta la tutan grupon de kvar sistemoj estas kutime uzata kiel la observa anteno de la sistemo.

1.2.2 Enketado kaj mapado - Enkonstruita geodezia anteno

En la kampo de geodezio kaj mapado, estas necese desegni enkonstruitan geodezian antenon, kiu estas facile integrebla.La anteno estas kutime konstruita en la supro de la RTK-ricevilo por atingi realtempan kaj altan precizecan poziciigon en la kampo de geodezio kaj mapado.

Enkonstruita mezura anteno kovrado en la ĉefa konsidero en la dezajno de frekvenca stabileco, trabo kovrado, fazo centro, la anteno grandeco, ktp, precipe kun la apliko de reto RTK, integrita kun 4 g, bluetooth, WiFi ĉiuj netcom konstruita- en mezurado anteno iom post iom okupas la ĉefa merkatparto, ekde ĝi lanĉita en 2016 de la plimulto de RTK ricevilo fabrikantoj, Ĝi estis vaste aplikita kaj promociita.

1.2.3 Veturado-testo kaj veturado-trejnado, senhoma veturado - ekstera mezura anteno

La tradicia veturtesta sistemo havas multajn malavantaĝojn, kiel granda enigokosto, alta operacio kaj bontenado kosto, granda media efiko, malalta precizeco, ktp Post la apliko de alt-precizeca anteno en la veturtestsistemo, la sistemo ŝanĝiĝas de mana taksado. al inteligenta taksado, kaj la taksa precizeco estas alta, kio multe reduktas la homajn kaj materialajn kostojn de veturtesto.

En la lastaj jaroj, senhoma vetursistemo rapide disvolviĝis.En senhoma veturado, la poziciiga teknologio de RTK-alta precizeca poziciigado kaj inercia navigado kombinita poziciigado estas kutime adoptita, kiu povas atingi altan poziciiga precizeco en la plej multaj medioj.

En la veturtesto kondukado trejnado, kiel senhomaj sistemoj, ofte anteno estas mezuritaj kun la ekstera formo, la bezono labori frekvenco, multi-frekvenca anteno kun multnombra sistemo povas atingi altan poziciigon precizeco, la multipath signalo havas certan inhibicion, kaj bona media adaptebleco, povas esti longtempa uzo en subĉiela medio sen fiasko.

1.2.4 UAV — Altpreciza uav-anteno

En la lastaj jaroj, la uav-industrio rapide disvolviĝis.Uav estis vaste uzita en agrikultura plantoprotekto, geodezio kaj mapado, kurentkonduktila patrolo kaj aliaj scenaroj.En tiaj scenaroj, nur ekipita per alt-precizeca anteno povas certigi la precizecon, efikecon kaj sekurecon de diversaj operacioj.Pro la karakterizaĵoj de alta rapideco, malpeza ŝarĝo kaj mallonga eltenemo de uav, la dezajno de uav-altpreciza anteno ĉefe fokusiĝas al pezo, grandeco, elektrokonsumo kaj aliaj faktoroj, kaj realigas larĝbendan dezajnon laŭeble laŭ la premiso certigi. pezo kaj grandeco.

2, GNSS-antena teknologio statuso hejme kaj eksterlande

2.1 Nuna stato de eksterlanda altpreciza antena teknologio

Eksterlandaj esploroj pri alt-precizeca anteno komenciĝis frue, kaj oni disvolvis serion de alt-precizecaj antenaj produktoj kun bona rendimento, kiel GNSS 750-serio sufoka anteno de NoVatel, Zepryr-serio-anteno de Trimble, Leica AR25-anteno ktp., inter kiuj estas multaj antenformoj kun granda noviga signifo.Tial, en la pasinteco dum longa tempo, la altpreciza antena merkato de Ĉinio estas ekster la monopolo de eksterlandaj produktoj.Tamen, en la lastaj dek jaroj, kun la kresko de granda nombro da enlandaj fabrikistoj, eksterlandaj GNSS-altprecizeca anteno-agado esence havas neniun avantaĝon, sed la enlandaj alt-precizecaj produktantoj komencis vastigi la merkaton al eksterlandoj.

Krome, kelkaj novaj GNSS-antenoj ankaŭ disvolviĝis dum la lastaj jaroj, kiel Maxtena, Tallysman, ktp., kies produktoj estas ĉefe malgrandaj GNSS-antenoj uzataj por uav, veturilo kaj aliaj sistemoj.La antenformo estas kutime mikrostrip anteno kun alta dielektrika konstanto aŭ kvarbraka spirala anteno.En ĉi tiu speco de antena desegna teknologio, eksterlandaj fabrikistoj havas neniun avantaĝon, hejmaj kaj eksterlandaj produktoj eniras la periodon de homogena konkurado.

2.2 Nuna situacio de hejma altpreciza antena teknologio

En la pasinta jardeko, kelkaj hejmaj altprecizecaj antenoj fabrikistoj komencis kreski kaj develop, kiel Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, ktp., kiuj disvolvis serion de altprecizaj antenaj produktoj kun sendependaj rajtoj pri intelekta proprieto.

Ekzemple, en la kampo de referenca stacia anteno kaj enkonstruita mezuranteno, la 3D-choke anteno de HUaxin kaj plen-netcom kombinita anteno ne nur atingas la internacian gvidan nivelon de rendimento, sed ankaŭ plenumas la postulojn de diversaj mediaj aplikoj kun alta fidindeco, longa servodaŭro kaj tre malalta malsukcesa indico.

En la industrio de veturiloj, uav kaj aliaj industrioj, la dezajnoteknologio de ekstera mezura anteno kaj kvarbraka spirala anteno estis relative matura, kaj estis vaste uzata en la apliko de veturtestsistemo, senpilota veturado, uav kaj aliaj industrioj, kaj atingis bonajn ekonomiajn kaj sociajn profitojn.

3. Nuna situacio kaj perspektivo de GNSS-antena merkato

En 2018, la totalprodukta valoro de la ĉina satelita navigado kaj lokserva industrio atingis 301,6 miliardojn da juanoj, pliiĝis je 18,3% kompare kun 2017 [2], kaj atingos 400 miliardojn da juanoj en 2020;En 2019, la totala valoro de la tutmonda satelita navigada merkato estis 150 miliardoj da eŭroj, kaj la nombro da uzantoj de GNSS-terminaloj atingis 6,4 miliardojn.La GNSS-industrio estas unu el la malmultaj industrioj, kiuj kontraŭis la tutmondan ekonomian malhaŭson.La Eŭropa GNSS-Agentejo antaŭvidas, ke la tutmonda satelita navigada merkato duobliĝos al pli ol 300 miliardoj da eŭroj en la venonta jardeko, kaj la nombro da GNSS-terminaloj pliiĝos al 9,5 miliardoj.

Tutmonda satelit-naviga merkato, aplikata al voja trafiko, senpilotaj aerveturiloj en areoj kiel fina ekipaĵo estas en la venontaj 10 jaroj la plej rapide kreskanta segmento de la merkato: inteligenteco, senpilota veturilo estas la ĉefa disvolva direkto, la estonta vojveturilo aŭtomatigita veturkapablo. de la veturilo devas esti ekipita per GNSS anteno havas altan precizecon, do la grandega merkato postulo por GNSS anteno aŭtomata veturado.Kun la daŭra disvolviĝo de la agrikultura modernigo de Ĉinio, la uzo de uav ekipita per altpreciza poziciiga anteno, kiel plantprotekta uav, daŭre pliiĝos.

4. Evolua tendenco de GNSS-altpreciza anteno

Post jaroj da evoluo, diversaj teknologioj de GNSS-altpreciza anteno estis relative maturaj, sed ankoraŭ estas multaj direktoj por esti rompitaj:

1. Miniaturigo: La miniaturigo de elektronika ekipaĵo estas eterna evolua tendenco, precipe en la aplikoj kiel uav kaj porteblaj, la postulo de malgranda grandeco anteno estas pli urĝa.Tamen, la rendimento de la anteno estos reduktita post la miniaturigo.Kiel redukti la antengrandecon certigante la ampleksan agadon estas grava esplora direkto de la altpreciza anteno.

2. Kontraŭ-multipada teknologio: La kontraŭ-multipada teknologio de GNSS-anteno ĉefe inkluzivas ŝokan bobenan teknologion [3], artefaritan elektromagnetan materialan teknologion [4][5], ktp. Tamen ili ĉiuj havas malavantaĝojn kiel granda grandeco, mallarĝa bando. larĝa kaj alta kosto, kaj ne povas atingi universalan dezajnon.Tial, necesas studi la kontraŭ-multipadan teknologion kun la karakterizaĵoj de miniaturigo kaj larĝa bando por plenumi diversajn aplikajn postulojn.

3. Multfunkcia: Nuntempe, krom GNSS-anteno, pli ol unu komunika anteno estas integrita en diversaj aparatoj.Malsamaj komunikadsistemoj povas kaŭzi diversan signalinterferon al GNSS-anteno, influante normalan satelitricevon.Tial, la integra dezajno de GNSS-anteno kaj komunika anteno realiĝas per multfunkcia integriĝo, kaj la interferefiko inter antenoj estas konsiderata dum la dezajno, kio povas plibonigi la integrigan gradon, plibonigi la elektromagnetajn kongruecajn trajtojn kaj plibonigi la agadon de. la tuta maŝino.